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Lanelet2高精地图2——Point（点）介绍

2023-05-16

        在Lanelet2高精地图中，Point由ID，3d坐标和属性组成，是唯一存储实际位置信息的元素，ID必须是唯一的。其他基本元素都是直接或者间接由Point组成的。在Lanelet2中，Point本身并不是有意义的对象，Point仅与Lanelet2中的其他对象一起使用有意义。

        Point元素的组成如下表所示：

物理量内容类型
id点的IDint
xX坐标（北向）double
yY坐标（东向）double
zZ坐标（高程）double
属性（可选）*Tags

key=string

value=string, double

* 典型的点没有任何Tags信息，除非想表达独立的虚线时才会用到。key和value的取值范围如下：

Tags
keyvalue
typebegin, end, pole, dot

 

.osm文件表达实例

在.osm文件中，点以<node/>来表达。

<node id='39624' visible='true' version='1' lat='49.00519014964' lon='8.43659654764' ele='1430.476' />

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Lanelet2

Point

高精地图

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