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《知识扫盲》ROS和ROS2对比
文章摘选自 ROS与ROS2对比 1 ROS问题举例 ROS的设计目标是简化机器人的开发 如何简化呢 ROS为此设计了一整套通信机制 话题 服务 参数 动作 通过这些通信机制 ROS实现了将机器人的各个组件给的连接起来 在设计这套通信机制的
知识扫盲
机器人
Linux
算法
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