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A* 寻路不采用最短路径

我的 A 寻路功能总是能到达预期目的地但它几乎总是有点偏离路线这是一个例子我制作了一张漂亮的图片来展示我的问题但显然直到我的声誉达到 10 后它才会发布抱歉我是新人 P 本质上它会尽可能向左或向上拉动而不实际向路径添加更多图

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