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RoboMaster机甲大师:裁判系统服务器搭建助手(RMServer Aid)
RoboMaster机甲大师 裁判系统服务器搭建助手 RMServer Aid 更新 2022 03 28 写在前面 使用教程 软件简介 软件下载 软件安装 软件使用 打开软件 首次使用 1 组建局域网 2 配置RM环境 3 启动RM服务
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裁判系统
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RoboMaster机甲大师比赛入门?我们从STM32开始!
同步博客地址 xff1a 从STM32开始的RoboMaster生活 xff1a 入门篇 项目 amp 教程仓库 xff1a STM32 RoboMaster 1 0 STM32是什么 1 1 定义 ST 43 M 43 32 61 STM
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STM32
机甲大师比赛入门
RoboMaster机器人运行教程(一)
1 环境配置 系统 xff1a ubuntu16 04 xff0c 安装ROS 2 基础学习 需要C 43 43 和python基础 xff0c 和ROS的基础知识 xff0c 网上有很多教程 xff0c 推荐知乎大佬教程 xff1a 我的
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机器人运行教程
了解CV和RoboMaster视觉组(四)视觉组使用的硬件
NeoZng neozng1 64 hnu edu cn 4 视觉组接触的硬件 虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员 xff0c 实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器 xff0c 在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他
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视觉组使用的硬件
RoboMaster视觉 深度相机(1):Ubuntu20.04上安装Intel D435深度相机SDK与ROS
RoboMaster视觉 深度相机 xff08 1 xff09 xff1a Ubuntu20 04上安装Intel D435深度相机SDK与ROS 1 安装RealSense SDK 先去下载 librealsense 可以在GitHub下
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Ubuntu20
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D435
SDK
【RoboMaster】舵机驱动&蓝牙模块教程
本文是为参加2021赛季北京理工大学机器人队校内赛所写的简单教程 xff0c 意在帮助参赛选手快速了解校内赛所需模块的使用方法 xff0c 以及其与薪火培训知识的联系 舵机驱动 硬件接线 舵机是由直流电机 减速齿轮组 传感器和控制电路组成的
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舵机驱动
蓝牙模块教程
RoboMaster怎么设计新步兵悬挂
流程 xff1a 明确需求 gt 提出可量化目标 gt 方案提出与评估 gt 细化方案 gt 任务分配 gt 画图设计 gt 图纸提交与验收 gt 加工 gt 装配 gt 机械调试 需求 xff1a 性能优越的悬挂 目标 xff1a 1 任
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怎么设计新步兵悬挂
Robomaster云台,底盘,陀螺仪校准
文章目录 前言一 云台校准二 底盘校准三 陀螺仪校准 前言 本文主要介绍了Robomaster云台 xff0c 底盘 xff0c 陀螺仪怎么校准 一 云台校准 1 将开关 S2 和开关 S1 都拨到最下面 2 将两侧拨杆打成内八字 xff0
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陀螺仪校准
Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要 xff0c 力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影 目录 电力元件 电池 遥控器 激光 涂装 机器人 飞镖 雷达 空中机器人 工程机器人 哨兵机器人 英雄与步兵机器人 视觉应
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上位机视觉摘要
比赛规则篇
robomaster麦轮运动解算
1 资源与代码 1 1 参考文章 本文主要参考的三篇文章如下 xff1a 麦轮运动特性分析 xff1a https mp weixin qq com s biz 61 MzI3MTIyMjQwNQ 61 61 amp mid 61 2247
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麦轮运动解算
RoboMaster步兵机器人简介
RoboMaster步兵机器人简介 湖北工业大学 蔡饶 如下图所示 xff0c 设计的是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台 xff0c 纵臂式独立悬挂 xff0c 搭载两轴云台和弹丸发射机构 xff0c 是大疆承办的RoboMaster机
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步兵机器人简介
【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】(二、TX2刷机)
TX2刷机与程序下载 TX2安装在步兵车上作为机载计算机使用 xff0c 跑上层代码 xff0c RoboRTS代码托管在github上 xff1a https github com RoboMaster RoboRTS xff0c 目前一
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TX2
挑战赛跳坑篇
RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想(主流几款)
RoboMaster机甲大师 视觉组 计算平台 xff08 工控机 xff09 的选型与感想 xff08 主流几款 xff09 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介 xff1
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机甲大师
计算平台的选型与感想
主流几款
ROBOMASTER机甲大师赛视觉组学习方案
ROBOMASTER机甲大师赛视觉学习方案 视觉技能学习踩坑硬件平台环境配置个人修为坑 机甲大师 xff08 RoboMaster xff09 是由大疆创新 xff08 DJI xff09 的创始人汪滔发起并承办 由共青团中央 全国学联 深
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机甲大师赛视觉组学习方案
了解CV和RoboMaster视觉组(五)运动建模与预测
neozng1 64 hnu edu cn 5 3 2 预测方法 运动预测是自瞄击打装甲板的关键一步 xff0c 如果没能预测目标的移动 xff0c 那么我们的解算输出用于只会跟在目标的屁股后面 xff0c 使得打出的弹丸始终落后于目标 x
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运动建模与预测
了解CV和RoboMaster视觉组(五)滤波器、观测器和预测方法:自适应滤波器的应用
neozng1 64 hnu edu cn 应用举例 降噪 网络上能找到非常多自适应滤波器用于降噪的例子 xff0c 尤其是AEC xff08 自适应回声消除 xff09 常常被作为样例 xff0c 但是却存在大量的缺解 讹误和疏漏 xff
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观测器和预测方法
自适应滤波器的应用
了解CV和RoboMaster视觉组(五)滤波器、观测器和预测方法:自适应滤波器
neozng1 64 hnu edu cn 自适应滤波 自适应滤波以前述的wiener filter为基础 xff0c 这里我们也从统计与优化和控制理论两个角度来介绍它 xff0c 顺着上一篇介绍维纳滤波器的文章的思路继续进行推导 统计与优
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观测器和预测方法
自适应滤波器
了解CV和RoboMaster视觉组(五)滤波器、观测器和预测方法
neozng1 64 hnu edu cn 5 3 滤波器 观测器 估计器和预测方法 这些装置之间的区别在于面对不同场景时候的不同解释 xff08 是否考虑信号的统计学特性 随机特点 参数是否变化等 xff09 滤波器在信号与系统中的定义为
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观测器和预测方法
了解CV和RoboMaster视觉组(四)视觉组使用的硬件
NeoZng neozng1 64 hnu edu cn 4 视觉组接触的硬件 虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员 xff0c 实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器 xff0c 在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他
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视觉组使用的硬件
了解CV和RoboMaster视觉组(三)视觉组使用的软件
NeoZng neozng1 64 hnu edu cn 3 视觉组接触的软件 进行视觉开发会用到各种各样的软件 开发环境 辅助工具等 xff0c 所以很有必要了解一些相关的快捷键 命令 使用技巧 选择一款适合自己的IDE能够提高开发效率
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视觉组使用的软件
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