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RoboMaster机器人运行教程（一）

2023-05-16

1、环境配置

系统：ubuntu16.04，安装ROS

2、基础学习

需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一） - 知乎

3、下载源码

github地址：RoboMaster:RoboRTS

4、仿真环境下运行

Document 是机器人的官方教程，按照这个做就可以在仿真环境下跑起来。

需要注意的是，在创建工作空间之后，需要将ROBORTS文件夹放在src文件夹下，再进行编译。

5、实际环境下运行

用USB线将车的工控机与开发板连起来，然后使用lsusb命令查看端口ID。

如果不确定自己的车的ID，可以将线拔出来，看看少了哪个设备。我的设备ID是0483：5740，配置UDEV规则，如下图。官方教程链接为Document

 

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