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Px4 ULog文件详解
Px4 ULog文件详解 简介数据类型文件组织文件头定义段消息标记位消息格式定义消息信息消息复合信息消息参数消息 数据段订阅消息取消订阅消息日志数据消息字符串消息同步消息丢失 附录 简介 ULog 是用于记录数据的文件格式 xff0c 该格
PX4
ulog
文件详解
Pixhawk ulog飞行日志分析
在python下安装pyulog xff0c 在 ulog文件目录下输入ulog2csv即可将ulog转化为csv形式输出 ulog文件的保存时间 43 8即为飞行实际的时间 timestamp为时间戳 xff0c 除以10 6后单位为秒
PIXHAWK
ulog
飞行日志分析
rtthread ulog 日志组件
ulog 简介 日志的定义 xff1a 日志是将软件运行的状态 过程等信息 xff0c 输出到不同的介质中 xff08 例如 xff1a 文件 控制台 显示屏等 xff09 xff0c 并进行显示和保存 为软件调试 维护过程中的问题追溯 性
RTThread
ulog
日志组件
windows下PX4飞行日志文件ulog转csv流程
确保ulg文件可以使用FlightPlot等分析软件正常打开查看安装pyulog包 xff0c 开源地址 先安装anaconda xff0c 下载地址打开anaconda prompt 运行 pip install pyulog可通过在an
Windows
PX4
ulog
csv
飞行日志文件
ubuntu下ulog文件转csv文件并在matlab里画图
在需要转化的ulog文件目录下 执行 ulog2csv XXX ulog xff0c 会自动在当前目录下生成一系列csv文件 将csv文件拖到matlab界面中 xff0c 会弹出下面的页面 xff0c 点击导入 会提示导入到工作区 xff
Ubuntu
ulog
csv
MATLAB
文件并在