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SOLIDWORKS生成URDF文件后部分文件散乱分布
问题 xff1a SOLIDWORKS生成URDF文件在正确配置关节坐标系的情况下 xff0c 依然出现了部分零件散乱分布的情况 xff0c 例如图所示 xff1a 问题原因 xff1a 同样的零件多次装配 解决办法 xff1a 要插入同一
solidworks
URDF
文件后部分文件散乱分布