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VFH 2D —— Path Planning
版权声明 xff1a 本文为博主原创博文 xff0c 未经允许不得转载 xff0c 若要转载 xff0c 请说明出处并给出博文链接 进行路径规划的前提是 xff0c 无人机或机器人自身已经对当前环境有一个清晰的认知 xff08 环境感知 x
VFH
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VFH & VFH+ & VFH*—— Path Planning
版权声明 xff1a 本文为博主原创博文 xff0c 未经允许不得转载 xff0c 若要转载 xff0c 请说明出处并给出博文链接 最近在学习VFH算法 xff0c 感觉蛮神奇 xff0c 特意从维基百科扒来了资料 xff0c 供学习研究
VFH
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VFH避障流程以及策略
VFH避障核心代码讲解 xff0c 以及避障流程 VFH是一种由人工势场法改进而来的机器人导航算法 在机器人移动的过程中 xff0c 利用传感器探测周围障碍物信息 xff08 图1 xff09 xff0c 生成极坐标直方图 xff08 图2
VFH
避障流程以及策略
【PCL自学:Feature5】视点特征直方图VFH概念及使用 (持续更新)
一 视点特征直方图 xff08 VFH xff09 原理 这篇博文描述了视点特征直方图 Viewpoint Feature Histogram VFH 描述符 xff0c 在一些其他文章也称为视角特征直方图 xff0c 这是一种用于聚类识别
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Feature5
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视点特征直方图
概念及使用
PCL学习:基于VFH描述子的聚类识别与位姿估计(1)
VFH是非常强大的描述子之一 其主要用于识别和估计点集的聚类 这里的聚类是指3D点的集合 常常代表着一个特殊目标对象或场景的一部分 由分割或提取算法获得 在本节我们的目标不是提供一个最终的识别工具 而是根据各个聚类的场景及其对应的6自由度位
PCL
VFH
描述子的聚类识别与位姿估计