避障流程以及策略

VFH避障流程以及策略

VFH避障核心代码讲解 xff0c 以及避障流程 VFH是一种由人工势场法改进而来的机器人导航算法在机器人移动的过程中 xff0c 利用传感器探测周围障碍物信息 xff08 图1 xff09 xff0c 生成极坐标直方图 xff08 图2

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