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Gazebo 加载xacro文件和URDF文件的方式
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Gazebo
XACRO
URDF
文件的方式
正确打开db文件的方式,避免乱码和无意义内容
db文件如果用记事本或者Notepad 43 43 打开 xff0c 会显示乱码 xff0c 改变编码不能解决问题 xff0c 如果用UltraEdit打开 xff0c 可以看到进制数据 xff0c 但是无意义的 正确的方法有多种 xff1
正确打开
文件的方式
避免乱码和无意义内容