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基于ROS的机器人模型建立及3D仿真【物理/机械意义】
前言 在前面的博客中 xff0c 我们已经学习过了如何对目标机器人进行数学意义上的模型建立 xff0c 以便实现基础控制 xff0c 而在实际生活中 xff0c 由于机器人造价高昂 xff0c 我们往往难以获得实际的目标机器人进行部署研究
ROS
机器人模型建立及
机械意义