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ArduPilot/APM源码学习笔记(一)
最近开始学习ArduPilot APM飞控的源码 xff0c 源码托管在github上 源码链接 xff1a https github com diydrones ardupilot 飞控主页 xff1a http ardupilot co
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【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 (5) 任务调度器 + vTaskStartScheduler、xPortPendSVHandler、xPortSysTickHandler
1 引言 FreeRTOS的任务调度是个大头 xff0c 也是一个操作系统的核心 其实个人理解 xff0c FreeRTOS调度规则很好理解 xff0c 原则就是 优先级高抢占 xff0c 因为FreeRTOS是一个抢占式实时内核 xff0
OpenNetworkLinux:i2c-gpio.c源码学习笔记
OpenNetworkLinux xff1a i2c gpio c源码学习笔记 i2c gpio的init和exit i2c驱动需要首先在平台驱动上进行注册 xff0c 方可提供自身的总线供适配器进行注册 xff0c 注册流程类似于一个内核
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