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ADRC自抗扰控制自学笔记(包含simulink仿真)(转载)
他这里让我很好理解了跟踪微分器 非线性PID 准确说是非线性PD xff0c 所以可以看到输入是两根线而不是三根线 xff09 也就是说传统PID是线性的 xff1f 但是不是那些系统是非线性的 xff0c 比如无人机 xff0c 平衡车
ADRC
simulink
自抗扰控制自学笔记
这篇很好地引入介绍了ADRC
这篇很好地引入介绍了ADRC https zhuanlan zhihu com p 151342543 from voters page 61 true 从零开始搭建无人机控制系统 xff08 一 xff09 反馈与闭环 遥远的乌托邦 欢迎
ADRC
这篇很好地引入介绍了
我已经多次看到ADRC(自抗干扰控制)
最开始是看到无名用ADRC 无名似乎17年就开始弄ADRC了 http www docin com p 2101934503 html ACfly和无名他们确实早就认识 https blog csdn net wang2012113132
ADRC
我已经多次看到
自抗干扰控制
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