我已经多次看到ADRC（自抗干扰控制）

最开始是看到无名用ADRC

无名似乎17年就开始弄ADRC了

http://www.docin.com/p-2101934503.html

ACfly和无名他们确实早就认识

https://blog.csdn.net/wang2012113132/article/details/78935444?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase

现在看到这么多都在讲ADRC，看来大家是认同的。

这款无人机号称只用调一个参数就可以了，我也是很好奇。

我刚刚发现无名也在ACfly的群里还是管理员，看来他们都是一起的。。。

匿名似乎也在弄ADRC,也弄了个单参数调参。