中的因子图

SLAM中的因子图

看论文 xff0c 发现很多SLAM方面的文章都涉及图优化 xff0c 其中更包含有因子图正好前段时间看了PRML xff0c 将其进行整理 xff08 诶 xff0c 果然理论的内容就是得及时用起来 xff0c 现在又记不太清楚了 xf

Slam 中的因子图
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最开始是看这个B站视频说到用因子图可以把整个SLAM问题表示得非常清楚 https www bilibili com video BV1gb411a7bh from 61 search amp seid 61 150573093622726

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