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VSLAM框架:ORB_SLAM2采用ROS Bag获取数据
ORB SLAM2采用ROS Bag获取数据 前言一 ROS bag数据1 ROS bag简介2 获取数据集3 查看数据集信息 二 配置文件1 配置ros文件2 配置内参文件三 启动节点1 回放ROS bag数据集2 深度相机节点 前言 之
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平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术 xff0c 那么这个vslam到底是什么呢 xff0c 我们下面一起来看看 vslam是什么 xff1f VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and
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VSLAM框架:ORB_SLAM2采用ROS Bag获取数据
转载自 xff1a https blog csdn net weixin 45929038 article details 114240409 VSLAM框架 xff1a ORB SLAM2采用ROS Bag获取数据 JasonLi0012
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