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自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
本文转自电子技术设计 知乎小鹏汽车 作者 Hannes Estl 德州仪器 TI 汽车ADAS部门的总经理 如需转载请注明来源 原文没找到 只找到知乎小鹏汽车的一个回答https zhuanlan zhihu com p 23881606
车载领域
自动驾驶
传感器
数据融合
基于证据理论的多源数据融合仿真实验matlab代码
matlab源码链接见文章末尾 基于D S证据理论的数据融合方法的基本思想 D S证据理论是一种不确定性推理方法 所处理的数据信息大多是具有不确定性的 该方法能够摆脱对先验概率的依赖 把难以下手分析和处理的完整问题分解成很多易于处理的子问题
数据融合
通信
概率论
MATLAB
算法
基于D-S证据理论的数据融合研究与应用
1 课题背景及研究的目的和意义 1 1课题背景 证据理论源于20世纪60年代美国哈弗大学的数学家A P Dempster 利用上 下概率来解决多值映射问题方面的研究工作 后来他的学生G Shafer对证据理论引入了信任函数和似然函数的概念
数据融合
通信
概率论
D-S证据理论
一 前言 20世纪60年代美国哈佛大学数学家A P Dempster利用上 下限概率来解决多值映射问题方面的研究工作 自1967年起连续发表了一系列论文 标志着证据理论的诞生 Dempster的学生G Shafer对证据理论做了进一步发展
数据融合
DS证据理论
quotzadehquot悖论
DS证据理论Bayes近似算法
Yager合成公式
VINS - Fusion GPS/VIO 融合 二、数据融合
https zhuanlan zhihu com p 75492883 一 简介 源代码 xff1a VINS Fusion 数据集 xff1a KITTI 数据 程序入口 xff1a globalOptNode cpp 二 程序解读 2
VINS
Fusion
GPS
VIO
数据融合
无人机加速计、气压计、GPS数据融合
加速计 气压计 GPS数据融合 在无人机控制当中 xff0c 传感器的参与那是必不可少的 xff0c 特别是陀螺仪 xff0c 最经典的为MPU6050 xff0c 目前大部分的无人机都是用的这个器件 熟悉MPU6050的都知道 xff0c
GPS
无人机加速计
数据融合
IMU与GPS的数据融合
1 IMU简介 惯性测量单元 xff08 Inertial Measurement Unit xff09 通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成 xff0c 加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上 xff0c 这里可以将其输出看作为三个方
IMU
GPS
数据融合
VINS - Fusion GPS/VIO 融合 二、数据融合
转载自 xff1a https blog csdn net hltt3838 article details 109725845 VINS Fusion GPS VIO 融合 二 数据融合 贵在坚持 xff0c 不忘初心 2020 11 1
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Fusion
GPS
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