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PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢
PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢 首先我觉得对应的cmake文件里面肯定是要加的 xff0c 它这里面就有驱动和模块的列表 当然得是你make 编译命令对应的cmake里面加 https gitee com maxibooksiyi
PX4
上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢