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G2o,GTSAM,Ceres,Tensorflow优化器的方法比较
首先是一些背景知识 xff1a 最速梯度下降法 xff08 GD xff09 和牛顿法可以用来优化所有种类的函数 牛顿高斯和基于牛顿高斯的LM法只能用来优化非线性最小二乘 SGD是最速梯度下降法的改进 xff0c 也就是每次迭代随即选取一些
g2o
GTSAM
Ceres
tensorflow
优化器的方法比较
G2o,GTSAM,Ceres,Tensorflow优化器的方法比较(转载)
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