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i-vector本质剖析
1 i vector的由来 基于因子分析理论 xff0c 句子h的超向量可以描述成 其中为ubm模型的均值超向量 xff0c 即为i vector 2 i vector的计算 2 1 T矩阵的估计 为句子h的观察特征 xff0c 可以对应于
vector
本质剖析
SLAM本质剖析-Ceres
转载自 xff1a https mp weixin qq com s fKlG9LWlPI52wStUAv18iw SLAM本质剖析 Ceres 原创 lovely yoshino 古月居 今天 在了解SLAM的原理 流程后 xff0c 个
Slam
Ceres
本质剖析
SLAM本质剖析-G2O(转载,感觉写得不错)
这块还是写得不错的 转载自 xff1a https mp weixin qq com s NeveBIh5bb37CUyVVNocLw SLAM本质剖析 G2O 原创 lovely yoshino 古月居 今天 0 前言 在了解SLAM的原
Slam
g2o
本质剖析
感觉写得不错