一般过程

EKF_SLAM一般过程

SLAM xff0c 同步定位与地图构建 xff0c 本文将介绍基于EKF的SLAM的整体过程 1 EKF SLAM Overview 当机器人处在个未知环境中时 xff0c 他最想知道的就是他在当前环境中的位置环境不知道咋办 xff0c

EKF Slam 一般过程