• 接触PX4飞控代码一年多了 xff0c 代码都是模块化 开发起来比APM的方便 xff0c 使用过程中也出现过各种怪异问题 xff0c 用的硬件是V5 nano 和V5 43 xff0c 测试的代码版本是1 9和1 10 今天总结一下遇到过