中常用坐标系

ROS2 中常用坐标系

ROS2 中常用坐标系 frame id xff1a 用来告诉你 xff0c 发布的数据是来自哪一个坐标系的在使用ROS进行定位导航等操作时 xff0c 我们经常会遇到各种坐标系每种坐标系都有明确的含义理论上坐标系的名称可以是随意的

ROS2 中常用坐标系