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ADRC算法Auto Disturbances Rejection control
自抗扰控制 其中 xff0c e 61 v t y t 是控制系统参考输入量v t 与被控对象输出量y t 之间的差值 xff0c kp比例系数 ki积分系数 xff0c xff0c kd微分系数 优点 xff1a 1 仅由误差来决定控制
ADRC
AUTO
Disturbances
rejection
control