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《现代控制系统》第五章——反馈控制系统性能分析 5.3 二阶系统的性能
现在我们看一个单环二阶系统的单位阶跃响应 一个闭环反馈控制系统如下图所示 已知该闭环系统的转换方程为 把受控系统的转换方程代入进去得到 如果给一个阶跃输入 那么 查拉普拉斯逆变换表我们得到时域输出为 其中 同时也是特征方程在s域的根与原点的
控制理论
control
【PID】51单片机PID控制电机转速
PID参考链接 PID增量控制 include Pid Init h include main h extern u16 out extern u16 CurSpeed extern u16 SpeedSet extern u16 PWMT
control
51单片机
c语言
嵌入式硬件
伺服电机三环(电流环、速度环、位置环)控制原理及参数调节
原文 https blog csdn net sunjiajiang article details 8252026 运动伺服一般都是三环控制系统 从内到外依次是电流环 速度环 位置环 1 电流环 电流环的输入是速度环PID调节后的输出 我
control
《现代控制系统》第五章——反馈控制系统性能分析 5.4 二阶系统里面极点以及零点带来的影响
上一节图里面描绘的曲线 仅仅是针对阶跃响应为 的系统来说的 但是这给我们提供了一个很好的例子 许多系统拥有成对的主极点 我们可以通过类似上图的关系来估计系统的阶跃响应 这个方法尽管只是一个估算 但却能在避免拉普拉斯转化的情况下提供一个对超调
控制理论
control
Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)
Apollo代码学习 模型预测控制 前言 模型预测控制 预测模型 线性化 单车模型 滚动优化 反馈矫正 总结 前言 非专业选手 此篇博文内容基于书本和网络资源整理 可能理解的较为狭隘 起点较低 就事论事 如发现有纰漏 请指正 非常感谢 查看
Apollo
control
mpc
Apollo代码学习(一)—控制模块概述
Apollo代码学习 控制模块概述 补充 2018 11 08更新 2018 11 15更新 2018 11 20更新 前言 控制 纵向控制 标定表的生成 横向控制 控制信号 仿真 仿真平台及工具 Apollo 阿波罗 是一个开放的 完整的
Apollo
control
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人独立关节PD控制(控制小白入门)
通过今天的学习仿佛对机器人控制有了进一步了解 特记录下看书和抄相关代码笔记 参考书目如下 模型如下 推导出动力学方程如下 忽略重力 摩擦力及外界干扰 可以写成如下形式 不计重力 与上上张图片对比 得p的具体含义 此处p只用到p1 p2 p3
control
MATLAB
【MFC开发(17)】高级列表控件List Control
1 介绍 ListCtrl 高级列表控件也是我们平时编程过程中很常用的一个控件 xff0c 一般涉及到报表展示 记录展示之类的 xff0c 都需要ListCtrl 高级列表控件 例如 xff1a 任务管理器啊 xff0c 文件列表啊 xff
MFC
list
control
高级列表控件
【MFC开发(16)】树形控件Tree Control
1 树形控件的属性配置 xff08 1 xff09 Check Boxes xff1a 默认为false xff0c 如果选择为true的话每个节点前面会带有一个方框 xff08 2 xff09 Edit Labels xff1a 默认为f
MFC
Tree
control
树形控件
【MFC开发(15)】进度条控件Progress Control
1 进度条控件的常用方法 首先给控件添加一个变量 在dlg初始化函数钟进行方法的实现 进度条显示区域 设置进度条的范围 m progress SetRange 0 100 设置进度条当前的位置 m progress SetPos 75 获取
MFC
progress
control
进度条控件
PX4 OffBoard Control
终于还是走上了这一步 xff0c 对飞控下手 xff0c 可以说是一张白纸了 记录一下学习的过程方便以后的查阅 目录 一 ubuntu18 04配置px4编译环境及mavros环境 二 PX4的OffBoard控制 1 搭建功能包 2 编写
PX4
offboard
control
warning: control reaches end of non-void function
用gcc编译一个程序的时候出现这样的警告 xff1a warning control reaches end of non void function 它的意思是 xff1a 控制到达非void函数的结尾 就是说你的一些本应带有返回值的函数
Warning
control
reaches
END
Non
http cache-control 指令的设置以及意义
转载地址 https developer mozilla org zh CN docs Web HTTP Headers Cache Control http www cnblogs com yuyii archive 2008 10 16
http
Cache
control
指令的设置以及意义
探讨下为什么设置了Cache-Control:no-cache 服务器还是返回304 Not Modified ?
前言 今天做项目的时候遇到一个问题 xff0c 就是在ie11中 新增一条新的消息后页面刷新后 xff0c 并没有看到新增的消息 xff0c 于是打开控制台发现 304 Not Modified 加时间戳没用 于是赶紧联系后台大佬能不能把c
Cache
control
304
not
1、无人系统控制站软件开发平台 CSS(Control Station Studio)概述
1 初衷 在CSS之前 xff0c 通过参与开发数个大中型无人机地面控制站项目 xff0c 在GCS xff08 Ground Control Station xff09 设计与实现方面积累了一些经验和感悟 在先前的开发过程中 xff0c
css
control
station
studio
无人系统控制站软件开发平台
解读gazebo_ros_control gazebo_ros
本篇的目的是想解读gazebo ros control 以及 gazebo ros 因为gazebo本身是独立于ros的 通过教程Intermediate Control plugin 以及教程 Category Write a plugi
Gazebo
ROS
control
Offboard Control
1 将RC开关映射到场外模式激活 在QGroundControl中加载参数并查找RC MAP OFFB SW参数 xff0c 您可以为其分配要用于激活板外模式的RC通道2 2 启用配套计算机界面 设置默认的随播计算机消息流TELEM 2 x
offboard
control
gazebo: ROS Control的仿真教程
gazebo 43 ROS control 1 预备知识2 数据流3 实现动态避障的环境构建 本文主要介绍如何为仿真机器人做控制器的仿真 通过仿真控制器 xff0c 控制机器人的对应关节 1 预备知识 关于gazebo中机器人的仿真 xff
Gazebo
ROS
control
仿真教程
PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)
警告 xff1a 请先在仿真环境下进行测试 xff0c 能达到预期效果后在进行实际飞行测试 xff0c 以免发生意外 本篇文章只是用作学习交流 xff0c 实际飞行时如出现意外情况作者不予以负责 所需材料 1 PIXhawk或者Pixrac
PX4
offboard
control
with
mavros
Promethues: swarm_control解读
标签可以对节点分组 xff0c 具有 ns 属性 xff0c 可以让节点归属某个命名空间 lt group ns 61 34 iris 0 34 gt lt group ns 61 span class token string 34 ir
Promethues
swarm
control
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