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Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization-based Visual-Inertial Odome
文章目录 采用了基于滑动窗口的优化方法 xff0c 在VIO紧耦合的框架中加入了全局传感器作为约束 xff0c 在改善定位精度的同时 xff0c 没有破坏算法的实时性 从实验来看室外场景引入GPS信息获得了比较不错的效果提升 xff0c 但
Tightly
coupled
Fusion
GLOBAL
positional
雷达系列论文翻译(十一):LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometryvia Smoothing and Mapping
LVI SAM Tightly coupled Lidar Visual Inertial Odometryvia Smoothing and Mapping 摘要 我们提出了一个通过平滑和映射实现的紧耦合激光雷达视觉惯性里程计的框架LVI
LVI
sam
Tightly
coupled
LIDAR