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Html5
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Linux
在 Swift 中检查 iOS 设备是否有 LiDAR
Swift 有没有办法检查设备是否有 LiDAR 传感器 不幸的是 我在苹果官方纪录片和互联网搜索中都没有找到任何信息 我当前的解决方法是确定设备类型 如本文中所述 如何确定当前的iPhone 设备型号 https stackoverflo
ios
swift
augmentedreality
LIDAR
将 XYZ 点云转换为灰度图像
每个人 我正在尝试使用 python 将点云 X Y Z 转换为灰度图像 我了解到灰度图像可以由 Numpy 数组生成 但我现在拥有的是一组包含 X Y 和高度的点 我想根据 X Y 和灰度值 即高度 生成灰度图像 有人能给我一个关于这个的
python
NumPy
pointclouds
LIDAR
在SQL Server 2008上优化7000万个极高密度空间点云的最近邻查询
我的 SQL Server 2008 R2 Express 数据库中有大约 7500 万条记录 每个都是对应于某个值的经纬度 该表有地理列 我正在尝试为给定的纬度经度 点 找到一个最近的邻居 我已经有一个带有空间索引的查询 但根据记录在数据
sqlserver2008
Indexing
Spatial
closestpoints
LIDAR
rs lidar速腾激光雷达使用方法之录包及离线播放
目录 一 录包packet 1 修改雷达参数配置config 2 录包 二 播放包 1 修改雷达参数配置config 2 编译 运行驱动 3 播放包 一 录包packet 1 修改雷达参数配置config 可以直接录制点云消息 但这种方法会
LIDAR
经验分享
自动驾驶
Difference Between LiDAR and RADAR——LiDAR和RADAR的不同
Difference Between LiDAR and RADAR 原文连接 https www differencebetween com difference between lidar and vs radar 翻译 RADAR和L
Slam
LIDAR
Radar
自定义速腾激光雷达点云XYZIRT格式并调用PCL库进行滤波
目录 一 试验程序源代码 1 1需要包含的头文件 1 2定义点云结构 1 3主函数 1 4 CMake文件 二 学习pcl PCLPointCloud2 Ptr 2 1区别 2 2转换 2 3心得 Windows 10 Ubuntu 20
PCL
LIDAR
自动驾驶
用rs_lidar雷达跑lio_sam
1 准备工作 imu绑定串口有线连接雷达并能用rviz显示雷达点云用两个imu标定包标定imu在完成第二步必要的工作后 xff0c 配置LIO SAM config 下的params yaml参数 xff0c 更改之前建议备份在旁边复制粘贴
LIDAR
lio
sam
ROS读取激光雷达点云数据(RS-Lidar为例)
一 准备工作 xff1a 1 安装ROS xff08 含有rviz xff09 xff1b 2 安装pcl ros pcl xff08 Point Cloud Library xff09 ros 是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具 如
ROS
LIDAR
读取激光雷达点云数据
LiDAR 7 消费电子3D应用
消费电子3D应用 Depth Camera xff0c AR Glass xff0c 类似 Microsoft Azure Kinect xff0c Intel RealSense xff0c iPhone iPad 等产品 Microso
LIDAR
消费电子
LiDAR 6 FMCW
FMCW是TOF之外的另一种方式 xff0c 利用光波的调频实现目标的探测 光的波粒二象性 多普勒效应 系统架构 当系统的复杂程度上升后 xff0c 能够采集到的信息也更多 xff0c 包括距离和速度 采用OPA扫描的FMCW激光雷达设计
LIDAR
FMCW
LiDAR 1 基础
激光的形成过程 xff1a 原子内的电子有低能量状态和高能量状态 xff0c 低能量电子吸收能量进入高能量活跃态 xff0c 恢复低能量时发射光子 通过高电压在谐振腔内触发激光 不同的介质可以触发不同频段的激光 激光雷达使用的是红外波段的非
LIDAR
Camera-LIDAR 联合标定方法总结
项目需要融合雷达和相机 xff0c 所以要做联合标定 xff0c 记录下收集的标定方法 一 总体标定步骤 标定就是找到雷达到相机的空间转换关系 xff0c 在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T xff0c 为后续的雷达和相
Camera
LIDAR
联合标定方法总结
传感模块:MATEKSYS Optical Flow & LIDAR 3901-L0X
传感模块 xff1a MATEKSYS Optical Flow amp LIDAR 3901 L0X 1 模块介绍2 规格参数3 使用方法Step1 接线方式Step2 安装方式Step3 使用范围 4 存在问题 思考 4 1 MATEK
MATEKSYS
Optical
Flow
amp
LIDAR
无人机、无人车仿真器AirSim中激光雷达Lidar设置
1 在车辆或无人机中激活激光雷达 默认情况下 xff0c 激光雷达是不开启的 xff0c 如果需要开启激光雷达 xff0c 则需要在settings jason文件中进行激活 xff0c settings jason 文件位于 Docume
AirSim
LIDAR
无人车仿真器
中激光雷达
LiDAR 3 MEMS激光雷达
与传统机械雷达相比 xff0c MEMS Micro Electro Mechanical Systems 激光雷达使用微型的MEMS mirror反射光线 xff0c 用微机电执行器代替电机 xff0c 有些厂商也称MEMS激光雷达为固态
LIDAR
MEMS
激光雷达
LiDAR 2 机械激光雷达
实例分析Valeo SCALA I SICK LMS291 Velodyne HDL 64E Livox DJI MID 70几款激光雷达 xff0c 机械激光雷达特点是通过电动执行器带动镜面 xff0c 透镜或者机体旋转进行扫描 Vale
LIDAR
机械激光雷达
PX4代码中LIDAR-Lite v3激光测距仪PWM驱动
调试了LIDAR Lite v3激光测距仪PWM驱动 xff0c 在这里做一下记录 飞控硬件是pixhawk1 xff0c PX4软件版本为1 7 3 按照官方教程进行接线和配置 xff0c 链接为 https docs px4 io en
PX4
LIDAR
Lite
PWM
激光测距仪
PX4代码中LIDAR-Lite v3激光测距仪I2C驱动
调试LIDAR Lite v3激光测距仪 xff0c 通读了PX4代码中驱动相关的部分 在这里做一下记录 飞控硬件是pixhawk1 xff0c PX4软件版本为1 7 3 按照官方教程进行接线和配置 xff0c 链接为 https doc
PX4
LIDAR
Lite
I2C
激光测距仪
【论文笔记】Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps
论文笔记 Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps 随着 3D 光探测和测距 LiDAR 传感器的出现 xff0c 同步定位和映射 SLAM 技术蓬勃发展 xff0c 因此准确的 3D 地图很容
Stereo
Camera
Localization
LIDAR
Maps
激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)
简单记录一下使用Autoware对lidar和cam联合标定的步骤和一些注意事项 首先 xff0c 开源的lidar和cam标定方案不多 xff0c 花了一天查资料大概有以下几个 xff1a but velodyne https githu
LIDAR
Camera
Autoware
激光雷达
联合标定调研
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