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actionlib的应用:STDR仿真器定点巡航
关于STDR仿真器的定点巡航 xff0c ROS小课堂提供了非常详细的教程http www corvin cn 892 html xff0c 作者是用python写的巡航脚本 xff0c 下面提供一下C 43 43 版本的巡航代码 若有错误
actionlib
STDR
仿真器定点巡航
ROS的2D仿真stdr安装
ROS中仿真是很重要的一环 xff0c 一般3D仿真使用gazebo居多 xff0c 也可以使用Webots xff0c V rep xff0c stage 2D仿真有stdr xff0c turtlesim 图形显示可以用RVIZ std
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STDR仿真介绍 stdr robot 包实现了模拟机器人 和所有的模拟传感器以及运动控制器 到目前为止 实现了以下传感器 激光雷达 提供了 sensor msgs LaserScan消息类型 超声波传感器 提供sensor msgs Ra
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