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opt文件夹下没有ros_超核IMU HI226 陀螺仪 ROS 数据读取
本文章主要参考超核电子官方资料下的ROS readme文档 通过官方的评估板USB线接入 Ubantu虚拟机上的ROS来实现IMU数据读取 需要提前安装好Ubantu 16 04和 ROSKinetis并对 ROS有基本的了解 官方例程地址
opt
ROS
IMU
HI226