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非线性微分跟踪器
微分器描述 离散形式的非线性微分跟踪为 其中 h为采样周期 v k 为第k时刻的输入信号 为决定跟踪快慢的系数 fst 为最速控制综合函数 描述如下 仿真分析 微分器测试 输入信号v t sin2pit 采样周期h 0 001 150 扰动
自抗扰控制器
算法
ADRC(自抗扰控制器)技术附Matlab代码框架
自抗扰控制器 Auto Active Disturbances Rejec ion Controller ADRC 是韩京清学者提出的 xff0c 是一种继PID控制器后的一种新型的实用的控制技术 它不是一种独立的技术 xff0c 可以理解
ADRC
MATLAB
自抗扰控制器
代码框架
自抗扰控制器-1.跟踪微分器 TD
传统控制方法大都基于设定值与系统输出的残差的生成控制量 xff0c 这就是让有惯性输出信号跟踪存在跳变的设定值信号 xff0c 最初阶段残差过大 xff0c 容易导致超调 为了克服这个缺陷 xff0c 研究人员采用微分器来获得信号的微分信号
自抗扰控制器
跟踪微分器