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px4飞控和机载电脑通信:飞控接收机载电脑的自定义mavlink消息
前面一篇讲了机载电脑怎么接受飞控的px4消息 这一篇讲解如何飞控怎么接收从机载电脑传过来的消息 分成两部分 机载电脑发送消息 飞控接收消息 pixhawk版本 pixhawk4 px4版本 1 11 2 ros版本 1 14 10 机载电脑
PX4
MAVLink
飞控和机载电脑通信
飞控接收机载电脑的自定义
px4飞控和机载电脑通信:机载电脑接收飞控的自定义px4消息
机载电脑接收飞控的自定义px4消息 mavros功能包能够实现px4飞控和机载电脑之间的实时通信 而对于大部分的消息通信mavros都已经有相应接口可以调用 xff0c 例如 xff1a 位置 期望位置 速度 四元素等消息都可以通过C 43
PX4
飞控和机载电脑通信
机载电脑接收飞控的自定义