程序员经验分享-hwhale

  • rviz导航——2D Pose estimate

    关于rviz中小车初始点的设置问题 一般有两种方法 xff1a 1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate xff0c 用来设置大概的初始点 2一般在amcl launch文件中也会定义初始点 xff0c 大多设为0
    RVIZ pose estimate