程序员经验分享-hwhale

rviz导航——2D Pose estimate

2023-05-16

关于rviz中小车初始点的设置问题
一般有两种方法：
1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate，用来设置大概的初始点
2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为0 0 0

对于方法1
ros官网上是这么介绍的
When starting up, the TurtleBot does not know where it is. To provide it its approximate location on the map: Click the “2D Pose Estimate” button Click on the map where the TurtleBot approximately is and drag in the direction the TurtleBot is pointing. You will see a collection of arrows which are hypotheses of the position of the TurtleBot. The laser scan should line up approximately with the walls in the map. If things don’t line up well you can repeat the procedure.

注意 如果不设置比较准确的初始点的话。如下图，会导致导航过程中rviz中的小车和仿真（gazebo）中小车位置偏差很大，甚至最后都到不了目标点。
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

RVIZ

pose

estimate

rviz导航——2D Pose estimate 的相关文章

随机推荐

  • 最左匹配原则的底层原理

    什么是最左匹配原则 顾名思义 xff1a 最左优先 xff0c 以最左边的为起点任何连续的索引都能匹配上 同时遇到范围查询 gt lt between like 就会停止匹配 例如 xff1a 如果建立 a b 顺序的索引 xff0c 我们

  • putty远程登录不上，并行配置不正确，两招搞定

    64 putty登录不上 xff0c 两步搞定 xff0c 亲测有效 场景 xff1a putty应用程序的并行配置不正确 方法1 xff1a Win 43 R xff0c 输入 services msc xff0c 点击确定就会弹出服务窗

  • 深度学习之python使用过程中的内存管理

    深度学习之python使用过程中的内存管理 在使用深度学习进行预测的时候 xff0c 往往会使用一些list存储生成的坐标和label以及包含识别结果的图片 xff0c 但是如果不及时清理则会造成内存爆满 xff0c 所以及时的清理多余内存

  • 【技术栈——00042】Docker网络端口指定的两种方式

    dockers在端口指定是的时候可用用以下两种形式 第一种 ip是宿主机ip xff0c port1是宿主机端口 xff0c port2是容器里的端口 port1映射到port2 参数 xff1a p ip port1 port2 第二种

  • 操作系统、数据库的默认密码

    Window xff1a 计算机管理员administrator的默认密码是空的 Linux xff1a 最高权限root xff0c 密码toor arch Linux xff1a 用户root xff0c 密码blackrch Sql

  • shell脚本--函数（函数结果赋值给数组）

    函数结果 赋予数组 一个数组可以交给函数加工之后在赋予给一个新的数组 场景 xff1a 用户获赠流量包 xff08 每人增加5G xff09 xff0c 结果运算 span class token punctuation span span

  • 最简单的引导程序

    个最简单的引导程序的写法 xff0c 功能很少 xff0c 但是我想对操作系统的初学者有一定的帮助 xff1b 它实现的功能是制作一张可引导的软盘 xff0c 软盘的实际内容则是一段程序 xff0c 则段程序在系统引导的时候在屏幕 xff1

  • ubuntu18.04 安装VMware出现gcc无法安装的问题

    在学习linux过程中需要安装VMware 而安装完成后出现报错 提示要求安装gcc 查阅资料后 ubuntu一般在安装后是自带gcc的 于是查看gcc版本 gcc v 提示没有安装gcc 尝试apt安装gcc sudo apt get i

  • vnc服务搭建及配置

    一 xff0c centos6系统 第一步 xff0c 安装VNC packages xff1a root 64 yum install tigervnc server y 第二步 xff0c 开启VNC服务 xff08 第一次开启会要求设

  • vnc之登录失败：Authentication Failure

    vnc设置正常 xff0c 密码通过vncpasswd设置过 xff0c 但是登录后总是限制认证失败 解决方法 xff1a 用户登录服务器的密码和登录vnc的密码是可以不一样的 1 首先 xff0c 通过ssh登陆用户 xff0c 输入容v

  • ftp服务之锁定用户家目录

    很多情况下 我们希望限制ftp用户只能在其主目录下 root dir 下活动 不允许他们跳出主目录之外浏览服务器上的其他目录 这时候我就需要使用到chroot local user chroot list enable chroot lis

  • 惠普暗影精灵2更新bios系统，防止电池鼓包

    https support hp com cn zh drivers selfservice omen by hp 15 ax000 laptop pc series 10862325 model 12732710 bios版本怎么看 查看

  • stm32直流电机控制—PID算法篇

    stm32直流电机控制 PID算法篇 一 常用的控制算法1 控制系统的基本结构 xff1a 2 常用控制算法 xff1a 位式控制 二位式控制算法 具有回差的二位式控制算法 三位式控制算法 小结 二 PID控制算法1 PID控制算法的基本思

  • ADRC例程

    ADRC 优化fhan 自抗扰控制入门 自抗扰死忠粉 ADRC H span class token macro property span class token directive keyword ifndef span ADRC H

  • 简易PID模块（C++）

    简易PID模块 源码为WR学长所写 xff0c 现发布在CSDN xff0c 作为传承 xff0c 留给学弟使用 库文件 span class token macro property span class token directive

  • 字节序的详细讲解

    字节序 1 字节序的特点2 字节序转换函数2 1 htonl函数 发 将主机字节序的IP地址 转换成网络字节序的IP地址2 2 ntohl函数 收 将网络字节序的IP地址3 3 htons函数 发 将主机字节序的端口 转换成 网络字节序的端

  • HBase java API

    1 pom lt dependency gt lt groupId gt org apache hbase lt groupId gt lt artifactId gt hbase client lt artifactId gt lt ve

  • 我用24次离职，换来6条血一样的教训

    作者丨周冲 来源丨周冲的影像声色 xff08 zhouchong2017 xff09 我是2014年毕业的 毕业之后 xff0c 以为年轻 xff0c 有的是任性资本 xff0c 也有的是发展可能 xff0c 结果频繁跳槽 xff0c 稍有

  • 2020年MathorCup高校数学建模挑战赛—大数据竞赛A题移动通信基站流量预测求解全过程文档及程序

    2020年MathorCup高校数学建模挑战赛 大数据竞赛 A题 移动通信基站流量预测 原题再现 xff1a 随着移动通信技术的发展 xff0c 4G 5G 给人们带来了极大便利 移动互联网的飞速发展 xff0c 使得移动流量呈现爆炸式增长

  • rviz导航——2D Pose estimate

    关于rviz中小车初始点的设置问题 一般有两种方法 xff1a 1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate xff0c 用来设置大概的初始点 2一般在amcl launch文件中也会定义初始点 xff0c 大多设为0

热门标签