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PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题
PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题 本次小项目是通过PX4读取STM32F4发过来的数据 xff0c 之前博客介绍了我做的STM32端项目 xff0c 再稍微啰嗦一下 xff1a 解析AIRMAR和测深仪数
PX4
STM32F4
uORB
中通过串口读取
串口发送过来消息并发布