• sensor的校准校准步骤 xff1a 文件目录 xff1a 代码入口 xff1a 求解模型计算公式 sensor的校准 校准步骤 xff1a 首先通过地面站QGC进行校准 xff0c QGC将校准参数设置到sh文件中 此后再基于QGC的校