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【cartographer_slam源码阅读】4-6激光雷达数据的转换
HandleLaserScanMessage 函数 作用 xff1a 利用 ToPointCloudWithIntensities函数 将ros中的数据转换为carto中定义的数据类型 xff1b 传入 HandleLaserScan 函数
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激光雷达数据的转换