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ROS服务通信:自定义数据文件以及服务端和客户端代码编写流程及步骤详解
ROS服务通信具体实现流程 demo xff1a 实现两个整型数相加求和 xff0c 客户端发送两个整型数 xff0c 服务端对其求和 服务通信也需要自定义服务数据类型 xff0c 即自定义srv文件 xff0c 该过程和自定义msg文件非
ROS
服务通信
自定义数据文件以及服务端和客户端代码编写流程及步骤详解