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【优秀论文解读】BoW3D: Bag of Words for Real-time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM
论文简介 本论文新颖性在于3D激光雷达中实时闭环 且能够实时进行回环矫正 词袋模型为BoW3D 实时构建词袋 效率高 但是鲁棒性未知 词袋存储 word包含两种变量 xff1a Dim value为描述子计算得到的非零数和Dim ID为wo
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