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上位机PC控制UR3机器人实现方式
一 在计算机上安装urx 库 终端输入 xff1a pip install urx xff1b 参考和例程下载见 xff1a https github com SintefManufacturing python urx xff1b 二 利
ur3
机器人实现方式
ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140+realsense d435i配置rviz,gazebo仿真环境
ur3 43 robotiq ft sensor 43 robotiq 2f 140 43 realsense d435i配置rviz xff0c gazebo仿真环境 搭建环境 xff1a ubuntu 20 04 ros Nonetic
ur3
robotiq
Sensor
140
Realsense
urx驱动ur3和onrobot rg2
urx驱动ur3和onrobot rg2 注意 xff1a 非常重要的一点 xff0c urx是可以在Python2和Python3都支持的 xff0c 随着时间改变 xff0c 如果有的读者发现Python2中不能使用 xff0c 报错m
urx
ur3
onrobot
rg2