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基于PX4飞控的双机领航-跟踪的理论分析与实验验证
双机领航 跟踪是最简单的无人机分布式控制 xff0c 是实现大规模集群分布式控制的基础 xff0c 本文主要记录对如何实现双机跟踪护航控制的思考以及验证实验 文章目录 一 理论基础二 仿真实验三 实飞实验 一 理论基础 无人机的位置控制模型
PX4
飞控的双机领航
跟踪的理论分析与实验验证