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Rviz 使用Arbotix控制机器人运动
需求 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 实现流程 安装 Arbotix创建新功能包 xff0c 准备机器人 urdf xacro 文件添加 Arbotix 配置文件编写 launch 文件配置 Arbotix启动 launch 文件
RVIZ
Arbotix
控制机器人运动
Arbotix+Rviz——基于Ubuntu20.04
1 Arbotix简介 ArbotiX是一款控制电机 舵机的硬件控制板 xff1b 提供了相应的ROS功能包 xff1b 提供了一个差速控制器 xff0c 通过接收速度控制指令 xff0c 更新机器人的里程计状态 一 安装Arbotix g
Arbotix
RVIZ
Ubuntu20
Rviz中控制机器人模型运动(arbotix)
前言 xff1a 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型 xff0c 不过 xff0c 当前实现的只是静态模型 xff0c 如何控制模型的运动呢 xff1f 在此 xff0c 可以调用 Arbotix 实现此功能 简介 A
RVIZ
Arbotix
中控制机器人模型运动
ROS Melodic Arbotix报错
ImportError dynamic module does not define module export function PyInit tf2 xff09 这是我做的内容 xff1a 1 创建一个四轮小车URDF模型 xff0c
ROS
melodic
Arbotix