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来做一个麦克纳姆轮吧!!
想玩全向小车么 想搭建一个移动底盘么 想满足中二病的创造欲么 想 那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮呢 自己动手丰衣足食 0 准备材料 3D打印机一台 打印耗材 直径2mm 长度60mm的铁轴 这种玩具模型里用的小铁轴刚好可以用来当麦克纳姆轮
机器人硬件类
what I created
DIY
机器人
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮PID控制原理
目录 前言 一 什么是麦克纳姆轮 二 运动原理 三 pid控制 一 什么是pid xff1f 二 什么是串级PID xff1f 三 麦克娜姆轮的控制思想 总结 前言 目前很多大学生比赛里面经常都会出现麦克娜姆轮 xff0c 并且麦克娜姆轮在
PID
麦克纳姆轮
控制原理
麦克纳姆轮(万向轮)驱动和玩法
麦克纳姆轮 xff08 万向轮 xff09 驱动和玩法 麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子 AAAA 正确的麦轮分布应该是 ABBA 麦克纳姆轮的安装位置安装方法 麦克纳姆轮介绍 在工业制造盛
麦克纳姆轮
驱动和玩法
麦克纳姆轮(麦轮)原理
一 麦轮原理 麦克纳姆轮 xff1a 简称麦轮 xff0c 由轮毂和围绕轮毂的辊子组成 辊子 xff1a 没有动力的从动小滚轮 麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度 A轮 xff08 左旋 xff09 与B轮 xff08 右旋 xff0
麦克纳姆轮