• 一 问题 在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况 xff0c 那么一般情况下该如何解决问题呢 xff1f 我们通常用apt来进行安装 xff0c 实际上有时候apt在处理依赖关系上是没有aptitude那么智能的 xff0c 所以