• 以下内容转自阿莫论坛 xff0c 写得很详细 xff0c 是调试大四轴的 小四轴调试也可参照着调 PID调试心得 本人不是自动化出身 xff0c 也没有受过专业训练 xff0c 都是自己摸索 xff0c 在这里浅述一下自己的PID参数整定心