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USB DEVICE调试心得
一 USB设备链接后无法HUB不上报发现新设备 USB控制器未打开 xff0c USB DP DM引脚配置不正确 二 能够发现设备 xff0c 但HOST端提示获取描述符失败 获取描述符是 USB DEVICE 链接后 HOST 向 DEV
usb
Device
调试心得
浅谈四轴PID调试心得
以下内容转自阿莫论坛 xff0c 写得很详细 xff0c 是调试大四轴的 小四轴调试也可参照着调 PID调试心得 本人不是自动化出身 xff0c 也没有受过专业训练 xff0c 都是自己摸索 xff0c 在这里浅述一下自己的PID参数整定心
PID
浅谈四轴
调试心得