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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet ros会直接订阅指定的图像话题名 xff0c 然后对图像进行检测 xff0c 绘制检测框 xff0c 并发布相应的检测话题 xff0c 因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包 xff0c 这里经推荐使用ROS官方提
ROS
usb
CAM
驱动读取摄像头数据