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详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息
首先我们对Ros中的msg 消息做以简单的回顾 xff1a msg 消息是 ROS topic 通讯时 xff0c 节点之间进行传递的内容 msg 消息描述的是业务之间传递数据 xff0c 也可以理解为业务之间数据的抽象化 常见 Msg 消
ROS
msg
详细介绍如何在
中使用自定义