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扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合
Extended Kalman Filter xff08 扩展卡尔曼滤波 xff09 是卡尔曼滤波的非线性版本 在状态转移方程确定的情况下 xff0c EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准 本文将简要介绍EKF xff0c 并介绍其
EKF
扩展卡尔曼滤波
与多传感器融合