• 之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验 xff0c 已经有了无人机 xff0c 想按照惯例先在nvidia NX上位机上跑一下仿真实验测试一下 xff0c 结果mavros用了一万种方法 xff0c 就是连不上 xff0c 仿真跑不了