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无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS
动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光
PX4
mocap
mavros
使用动捕系统
位置实现控制
【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS,Mavros以及PX4固件
PX4 飞控剖析 06 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件 1 树莓派 刷镜像1 1 用Win32DiskImager刷入ubuntu mate 16 04 2 desktop armhf raspberry pi的镜像 1 2 开机
PX4
ROS
mavros
飞控剖析
树莓派加载安装
步骤三:PX4,Mavros的下载安装及代码测试
1 安装Mavros sudo apt install ros melodic mavros ros melodic mavros extras 2 安装Mavros相关的 geographiclib dataset 此处已经加了ghpro
PX4
mavros
下载安装及代码测试
MAVROS +ardupilot +gazebo 无人机集群仿真 (一)
MAVROS 43 ardupilot 43 gazebo 无人机集群仿真 xff08 一 xff09 无人机仿真环境搭建仿真软件安装仿真环境测试无人机多机仿真apm launch文件修改修改 iris ardupilot world修改
mavros
ArduPilot
Gazebo
无人机集群仿真
Jetson Xavier NX安装Mavros
Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX xff0c 如果需要进行软连接 xff0c 即通讯 xff0c 需要下载Mavros功能包 xff0c 并通过启动命令进行连接 安装Mavros sudo apt install
Jetson
xavier
mavros
Mavros Client md5sum Error
ERROR Client mavros wants topic State to have datatype md5sum mavros msgs State 4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97 but our
mavros
client
md5sum
Error
mavros连接px4失败的usb-ttl原因
问题描述 xff1a 最近在搞mavros xff0c 以方便协处理器和pixhawk通讯 xff0c 在按照官网教程安装mavros xff0c 设置px4 xff0c 连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去 xff1a MAVROS
mavros
PX4
usb
TTL
mavros中的一些坑
固件 xff1a px4 控制 xff1a 通过对mavros发布mavros setpoint raw local话题控制无人机飞行 获取飞机的ENU坐标系坐标有两个话题 xff1a mavros global position loca
mavros
中的一些坑
Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程
Ubuntu20 04 43 MAVROS 43 PX4 43 Gazebo 安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真 安装PX4步骤 从github上clone源码 span class token function git s
Ubuntu20
mavros
PX4
Gazebo
保姆级安装教程
PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)
警告 xff1a 请先在仿真环境下进行测试 xff0c 能达到预期效果后在进行实际飞行测试 xff0c 以免发生意外 本篇文章只是用作学习交流 xff0c 实际飞行时如出现意外情况作者不予以负责 所需材料 1 PIXhawk或者Pixrac
PX4
offboard
control
with
mavros
ubuntu18.04安装mavros
安装 mavros 在 Ubuntu 18 04 上很简单 只需要运行几条命令 xff0c 就可以安装完成 首先 xff0c 更新软件包列表 xff1a sudo apt update 然后 xff0c 安装 mavros 包 xff1a
Ubuntu18
mavros
mavros_msgs的type_mask用法
这几天在看自主无人机的一些代码 xff0c 如下 xff1a mavros msgs PositionTarget PositionSetpoint PositionSetpoint type mask 61 0b100111000000
mavros
msgs
type
mask
Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi
原文链接 Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi Jaeyoung Lim August 10 2016 404warehouse Small Projects B
Trajectory
following
with
mavros
offboard
px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站
px4通过mavros 43 wifi 43 板载计算机连接地面站 https blog csdn net zouxu634866 article details 106835967
PX4
mavros
WiFi
板载计算机连接地面站
Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法
报错如图 解决方法为卸载Gazebo9安装Gazebo9 19 参考下文中4 4部分 xff0c 问题类似但解决方法相同 xff1a https blog csdn net qq 38768959 article details 10604
Gazebo
PX4
roslaunch
mavros
POSIX
从 MAVROS 到 PX4 飞控的数据流向
上一篇分析了 MAVROS 中数据收发的实现方法 当用户发送一个 ros 话题的消息后 xff0c 对应的 plugin 中的回调函数被处罚 xff0c ros 消息被包装成 mavlink 消息 xff0c 从链路中发送出去 下面以 34
mavros
PX4
飞控的数据流向
MAVROS 源码分析
一 安装 MAVROS 利用机载计算机对 PX4 飞控进行 OFFBOARD 控制 xff0c 需要在机载计算机上安装 ROS 的 MAVROS 包 安装方式可以参考 PX4 开发者网站 xff0c 有二进制文件安装和源码安装两种方式 xf
mavros
源码分析
mavros_extras 这是一个巨大的发现 vision_position
这是一个巨大的发现 http wiki ros org mavros MAVROS wiki的最后一段文字我细读了一下发现了一个东西 96 vision position 96 这不正是我哦想做的视觉SLAM输出位置信息么 xff01 xf
mavros
extras
Vision
position
这是一个巨大的发现
PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS
这篇是下面这位大神推荐的 xff0c 我看了下确实也不错 https blog csdn net zhengyuxin0507 article details 80357405 摘自 xff1a https 404warehouse net
PX4
offboard
control
Using
mavros
从 MAVROS 到 PX4 飞控的数据流向
摘自 xff1a https blog csdn net SIR wkp article details 87870471 从 MAVROS 到 PX4 飞控的数据流向 SIR wkp 2019 02 21 23 54 09 2059 收藏
mavros
PX4
飞控的数据流向
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